PROTEO CN
PALLETIZZAZIONE - INSCATOLAMENTO » Inscatolamento
MONOBLOCCO PER INSCATOLAMENTO Mod. PROTEO CN
n. 1 Monoblocco PROTEO (sezione inscatolamento) - robot a 2 assi controllati e servomotorizzati brushless avente le seguenti caratteristiche :
dimensioni cartoni: lunghezza da 200 a 600 mm, larghezza da 100 a 500 mm, altezza da 100 a 500 mm
Altezza piano alimentatore da terra: 800 mm
Altezza piano trasportatori per cartoni da terra: 650 mm
· corsa utile asse longitudinale ( X ) 900 mm
· corsa utile asse verticale ( Y ) 700 mm
· carico massimo pezzo sul gruppo di presa 16 Kg
· velocità massima degli assi 3 m/sec.
· Potenza elettrica installata 2 KW
· Consumo aria compressa a 6 bar 20 normallitri a ciclo
· Colonna di sostegno fisse in carpenteria di ferro elettrosaldato e verniciato.
· Asse trasversale e slitta verticale in lega d'alluminio estrusa ad alta rigidità
· Guide di scorrimento in acciaio temprato e pattini a ricircolo di sfere precaricati a gioco zero
· Impianto pneumatico completo di gruppo filtro-regolatore-lubrificatore, valvola a corsoio per rapido deflusso, pressostato a membrana ed elettrovalvole con bobine a 24 Vcc, Impianto del vuoto completo di generatore ad effetto venturi e vacuostato-vuotometro digitale con alimentazione a 24 Vcc
· Testa di presa speciale a microventose, sicurezza, trasformatore per il circuito di bassa tensione, relè termici, lampade spia, pulsantiera di marcia arresto, segnalazione acustica e luminosa partenza, segnalazione quadro aperto, allacciamento alle apparecchiature periferiche, completo di monitor a colori da 12” per interfaccia operatore e tastiera qwerty per la programmazione ed i comandi manuali.
· Movimentazione assi con servomotori brushless da 3-6 Nm a 3.000 g/1’, dotati di resolver ed azionamenti digitali, con parametrazione software tramite EEPROM e processore di posizionamento
· Sistema di controllo integrato tipo POWER T 12” con microprocessore 32 bit con FPU/40 Mhz, Ram tamponata 8 MB, Flash Eprom 4 MB, 84 I-O, 2 SERIALI RS232/485;
· Software applicativo TITAN ciclo di presa e posa implementato e debuggato, diagnostica e menù di controllo di stato I-O; nel software sono comprese le routines di richiamo, editazione e memorizzazione dei programmi, il ripristino automatico della posizione di inizio ciclo dopo una interruzione esterna di alimentazione.
n. 1 Monoblocco Proteo (sezione formatura scatole) – macchina completamente automatica con chiusura delle falde inferiori e superiori mediante applicazione di nastro autoadesivo o colla a caldo, regolazione manuale sui differenti formati tramite volantini con indicatori di quota.
Predisposizione per invio e ricezione segnali di scambio con altre macchine connesse (trasportatori motorizzati od altro). Struttura macchina in lamiera d’acciaio piegata imbullonata e verniciata. Azionamenti prevalentemente elettrici. Gestione funzionamento tramite CN TEX Computer display multilingua con servomotori Brushless LUST (LTI).
Caratteristiche tecniche
Allarme/segnalazione magazzino vuoto
Protezioni: pannelli mobili in metacrilato trasparente, con microinterruttori di sicurezza
Dimensioni cartoni da formare: vedi sopra
Magazzino scatole con spazio disponibile mm 1000
Alimentazione elettrica trifase, 400 V/ 50 Hz, 1kW
Temperatura di utilizzo min + 5°C - max + 35°C
Altezza piano di lavoro 650 +100 mm
Alimentazione pneumatica 6 bar, 4 nl per ciclo
Protezione elettrica IP 55
Rumorosità max 76 db
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